На 13 януари Институтът за изследване на иновациите на хуманоидните роботи на Международния център за иновации на науката и технологиите на Хангжоу от университета Zhejiang, заедно с Technology Reaction Technology Co., Ltd. и Hangzhou Kaida Welding Robot Co., Ltd., разкри "Черната пантър 2.
С тегло 38 кг и стоящ 0. Височина 63 метра, "Черна пантера 2. {{4}" е най -бързият четворен робот в света, достигащ скорост до 10 метра в секунда.
Екипът на научноизследователската и развойна дейност се фокусира върху динамиката, оптимизирайки скелетната структура на робота. Те изучаваха животни като черни пантери и скачащи мишки, за да подобрят ставите на робота и подметките на краката, засилвайки нейната сила, здравина, мощност, прецизност и плавност по време на високоскоростни движения. Този баланс между компактния дизайн и изключителната ефективност е ключово постижение.
Скоростта на робота се дължи на изследванията на екипа по роботизирана динамика. Използвайки принципа на махалото Huygens, те синхронизираха четирите крака на робота за високоскоростно спринт. За да намалят въздействието на земята и консумацията на енергия по време на високоскоростно бягане, те добавиха пружини към колянните стави, за да действат като амортисьори. Те също така разработиха „скачащи телета, подобни на миши въглеродни влакна“, които увеличават сковаността със 135% само с 16% увеличение на теглото.
Вдъхновен от ноктите на гепард, екипът създаде специални „обувки за бягане“ за робота, увеличавайки хватката си с 200% и позволяваше бързо, стабилно движение.
По време на развитието екипът направи два основни пробиви. Първо, те създадоха софтуер за оптимизиране на дизайна на роботи, който може да се приложи за различни видове роботи, намалявайки времето и разходите за научноизследователска и развойна дейност. Второ, те разработиха двигател с висока мощност, който в момента е световният лидер. Този шофьор поставя основата за следващото поколение индустриални четворни роботи.
